Construit au XIème siècle par la puissante famille de Thouars, il fut remanié aux XIVème, XVème et XVIème
On peut découvrir de ces précieuses ruines :
- la motte castrale
- la tour sarrazine
- le châtelet d'entrée
- le logis renaissance

Une visite guidée du vieux château (tous les jours du 05/07 au 31/08 et Journées du Patrimoine) est organisée par l'Association des Amis du château des Essarts et peut se prolonger par la visite, à l'église, de la crypte du XIIème.

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Spectacles et animations au coeur du plus grand site médiéval de la région. Le théâtre d'ombre, le laboratoire d'alchimie...

Cuisine, logis seigneurial, chapelle, latrines, douves asséchées, pont-levis,archères, canonnières, chemin de ronde sur mâchicoulis... et de nombreuses animations en juillet et août.

Ce château privé est habité toute l'année et est classé Monument Historique. Il est renommé pour sa cheminée alchimique, ses plafonds à caissons de pierres sculptées, ses boiseries, soleils dorés de la chambre de Louis XIV, tableaux, meubles et vêtements d'époque.